본 수도회는 맨 처음 인도의 캘커타에서 마더 데레사 수녀가 나를 위하여 가장 가난한 사람
들을 사랑하라 는 주님의 부르심을 받아 1948.8.9일 공동체가 시작되었고 2년 후인 1950.10.7
일 사랑의 선교 수녀회 라는 명칭으로 가톨릭 교회의 인가를 받아 설립되었으며. 곧 인도
전지역과 전 세계로 펴져 나갔다.
가난한 사림들 버림받고 고통 당하는 사람들, 헐벗고 굶주림에 죽어 가는 사람들, 인간성마저도
상실해 버린 사람들을 위해 헌신하는 가운데 남자 수도회의 필요를 느끼게 되었고
1963.3.25일 사랑의 선교 수사회 라는 명칭으로 교회의 인가를 받아 앤드류
(당시 예수회 회원) 신부님을 초대 총장님으로 모시고 설립되었다.

그 때부터 본회는 많은 성장을 거듭하여 현재 22개국(인도, 미국, 아프리카, 남미, 극동......)
에 80여 개의 분원을 두고 있다.
굶주린 이들에게 빵 이상의 그 무엇 (예수님의 사랑)을 주기 위해서 수사들은 기도생활을
하며 특히 미사 중 성체성사를 수도생활의 중심으로 삼고 있다.
이렇게 함으로써 당신의 몸과 피를 성부께 바치시고 모든 면에 있어서 특히 가난한 사람들,
버림받은 사람들에게 당신 자신을 내어주신 그리스도와 조금이라도 비슷해지기에 힘쓴다.
이와 함께 자신의 삶을 가난하고 검소하게 영위함으로 자기의 욕망의 온갖 장애에서 벗어나
하느님과 가난한 이들에게 봉사코져 한다.

1977년 7월 5일 성 김대건(안드레아) 신부님 축일에 인도로부터 수사 두 명이
(인도, 호주 형제) 서울 대교구에 진출하게 되었다.

처음에는 예수회에서 얼마간 생활을 하다가 삼선동으로 자리를 잡고,
시장, 빈민가, 시립병원, 역전주변, 길거리로 사도직을 시작했다.
거리에서 만난 노숙자와 불구자, 병든 이들을 집으로 모셔와서 함께 생활을 시작하게 되었다.

1979년 한국인 수사가 처음으로 서원을 발하고 또 새로운 수사가 수련에 들어가므로 인해
조금씩 수도회의 면모를 갖추어 나아가기 시작했다.

1980년 두 번째 분원이 부산교구에서 문을 열었다. 푸른 군대 하 안토니오 신부님의 배려로
동항성당 안에 방 몇 개를 얻어 노숙자와 지체장애, 노인들을 모시기 시작했다.
그 때 당시 실직자들과 노숙자들이 많이 있었기에
모두 집으로 모시기에는 시설이 부족하여 청학동 빈민가와 자갈치 시장에
방을 몇 개 전세 내어 그 곳에서 노숙하는 사람들이 편리하게 이용하고
또 자립할 수 있도록 도와주었다.
거리 사도직 중에 할머니 한 분을 만났지만 그 분을 보내 드릴 적당한 시설을 찾지 못해 애태우다
마침 은인의 도움으로 망미동에 여성을 위한 집을 마련하게 되어
불구 노인들과 정신지체 영성들을 위한 공동체를 시작하게 되었다.

1981년 3번째 분원이 광주 대교구에 진출하면서 수련소를 이 곳으로 옮겼다.
이 곳 역시 행려자와 노인들을 모시고 빈민가정과 거리의 사도직을 시작했다.

1983년 한국 관구는 공동체와 수사들의 증가로 인해 극동 관구에서 분리되어
한국 자체 관구로 승격되었다
. 이 후 인천 교구에도 분원이 생겼고 대만에도 수사들을 파견하였다.
1985년 대전 교구에 분원이 생겼으며, 일년 후 한국인 첫 종신서원자가 나왔으며,
영등포 빈민가에 노숙자들을 위한 무료식당을 시작했다.

협소한 곳에서 테이블 4개로 하루 200~300명 손님을 받으면 한 쪽에서는 식사 대접을,
한쪽에서는 다친 이들을 위한 치료를
또 다른 한쪽에서는 갈아입을 옷 등을 내어주는 등 힘들고 바빴던
그 시간만큼 우리에게 주어졌던 것은 무엇보다도 기쁨과 체험이었다.
타 수도회에서 도 견학과 조언을 얻어 곧바로 무료식당을 개업했으며
그렇게 시작해서 타올랐던 작은사랑의 불꽃이 종파를 초월해서 퍼져나가
이제는 전국적으로 몇 군데나 되는지 모를 정도로 늘어났다.

물론 용산 시장과 영등포주변의 실직자와 노숙자들에게 식사를 제공할 수 있게
영등포본당을 비롯 각 본당에서 봉사자들의 많은 도움을 주셨기에 가능한 일이었음을
두 말할 나위가 없다.

1987년 국제수도회의 특성대로 이미 마카오에도 한국 수사가 파견이 되었으므로 인해
대만과 마카오가 극동 관구에서 한국 관구로 편입이 되었다.

1998년 삼선교에서 시작했던 관구를 현재의 위치에 있는 세검정으로 옮기게 되었다.

그 동안 활발했던 사도직은 우리 수도회의 고유한 정체성을 위해 여러 각도로 식별을 거쳐
일부는 본당과 타 수도회에 인계를 하고 시대적 부름과 가난한 이들의 필요로
더 가까이 하기위해 옛날 관구 건물을 노숙자들의 목욕시설로 사용하고 있다.

현재 5명의 한국 수사들이 아시아와 유럽, 그리고 라틴아메리카에 파견이 되어 있으며
16명의 수사들이 한국에서 가난한 이들을 위한 사도직에 임하고 있다.

돌이켜 보면 25년 동안 참으로 많은 협조자들이 우리의 일에 동참해 주시고 협조해 주었으며
또한 많은 가난한 영혼들을 하느님 품으로 보내 드렸는지, 그리고 함께 살다가 자립해서
사회생활을 하시는 분들을 볼 때 하느님의 사랑이 얼마나 크시고 아름다우신지 알게 된다.

한편 이 일들을 보고 젊은이들은 성소의 길로 신앙을 갖지 않은 이들은 교회로 발길을 돌려
더욱 신앙의 생활을 하는 것을 볼 때,
이것이 우리에게 내려 주신 하느님의 커다란 은총이라 여겨진다.

우리는 큰 일을 하지 않고 단지 조그만한 일을 큰 사랑을 가지고 할 뿐입니다.(마더 데레사)